自動(dòng)補(bǔ)貨是分揀和流水線儲(chǔ)存之間的橋梁。根據(jù)分揀計(jì)劃和分揀系統(tǒng)的完成，對(duì)輸送機(jī)的盒子進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)貨。在輔助自動(dòng)分揀區(qū)，需要掃描條形碼來(lái)確定該條貨物的移動(dòng)方向，從而確定該條貨物是目的地通道分揀處理系統(tǒng)還是塔式分揀處理系統(tǒng)。信息管理系統(tǒng)向控制系統(tǒng)提供貨物支方向信息…
自動(dòng)補(bǔ)貨是分揀和流水線儲(chǔ)存之間的橋梁。根據(jù)分揀計(jì)劃和分揀系統(tǒng)的完成，對(duì)輸送機(jī)的盒子進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)貨。在輔助自動(dòng)分揀區(qū)，需要掃描條形碼來(lái)確定該條貨物的移動(dòng)方向，從而確定該條貨物是目的地通道分揀處理系統(tǒng)還是塔式分揀處理系統(tǒng)。信息管理系統(tǒng)向控制系統(tǒng)提供貨物支方向信息，控制系統(tǒng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)將貨物支送至相應(yīng)的輔助輸送線。流水線分揀輸送機(jī)是一種智慧?？梢詰?yīng)用系統(tǒng)，只要設(shè)置好，就可以開(kāi)始排序和補(bǔ)貨。
1）補(bǔ)充I1通道輸送機(jī)。
通道機(jī)的部分貨物霧由部分貨物霧庫(kù)補(bǔ)充，再由條碼識(shí)別確認(rèn)?？刂葡到y(tǒng)在拆包站手動(dòng)打開(kāi)并拆卸部分貨物霧，然后依次送至通道機(jī)預(yù)設(shè)的貨物霧儲(chǔ)存口。推貨物機(jī)構(gòu)一次將50根貨物推進(jìn)貨物庫(kù)，空箱皮送至傳輸線末端進(jìn)入空箱回收線。
2）I型塔式輸送機(jī)智能小車(chē)補(bǔ)貨。
再次識(shí)別確認(rèn)條碼后，手動(dòng)拆開(kāi)盒兩端，控制系統(tǒng)按補(bǔ)貨順序?qū)⒇浳镏椭了C(jī)預(yù)設(shè)的補(bǔ)貨通道，推送機(jī)構(gòu)將50根貨物支推入補(bǔ)貨通道，補(bǔ)貨通道向智能車(chē)送50支貨物，智能車(chē)高速送貨物至倉(cāng)庫(kù)，智能車(chē)上推機(jī)構(gòu)推動(dòng)倉(cāng)庫(kù)10次，空箱皮革被輸送到流水線分揀輸送機(jī)的末端，進(jìn)入空箱回收線。以下是輸送機(jī)智能補(bǔ)貨小車(chē)的工作流程：
當(dāng)轎廂plc接收到上位機(jī)發(fā)送的補(bǔ)貨物信息后，會(huì)立即對(duì)信息進(jìn)行整理，并按預(yù)定程序通過(guò)串行口發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器。同時(shí)，還將相關(guān)控制信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器。汽車(chē)接收到補(bǔ)充信息，啟動(dòng)行駛伺服驅(qū)動(dòng)器到達(dá)指定的貨物霧補(bǔ)充通道，然后將信息發(fā)送到貨物霧儲(chǔ)存通道，表示汽車(chē)準(zhǔn)備就緒。準(zhǔn)備吸貨物。片貨物儲(chǔ)存通道接收到車(chē)內(nèi)信號(hào)后，立即啟動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，將片貨物輸送到車(chē)內(nèi)。
手推車(chē)的接貨物機(jī)構(gòu)將未包裝的貨物從儲(chǔ)存通道順利地連接到手推車(chē)上。在確認(rèn)收到貨物到位后，運(yùn)貨物小車(chē)到達(dá)塔機(jī)指定的倉(cāng)庫(kù)。同時(shí)啟動(dòng)推板和推貨物伺服驅(qū)動(dòng)器，協(xié)調(diào)完成步進(jìn)5次的任務(wù)，每次10根貨物加入塔機(jī)，將1根貨物（50根）推入倉(cāng)庫(kù)。